歷經(jīng)1個(gè)月時(shí)間，中油測井制造公司順利完成自研的80毫米直徑TRAC4900型號高速爬行器射孔技術(shù)升級工作，每小時(shí)空載爬行速度達900米，較常規爬行器提速近一倍。10至11月底，該公司已高質(zhì)量完成長(cháng)慶片區2口井的射孔作業(yè)，平均每小時(shí)爬行速度為605米，爬行總長(cháng)度超6000米，刷新了國內爬行器的平均速度紀錄，提高了數據采集傳輸、抗震及牽引力等指標性能，減少了射孔作業(yè)時(shí)間。

    從6月開(kāi)始，中油測井制造公司在原有PWM調速系統的基礎上，對TRAC4900型號高速爬行器的驅動(dòng)結構進(jìn)行升級，選用更高效率的高溫直流無(wú)刷電機，配備合適的減速箱，在保證大牽引力的前提下提高爬行器的速度。同時(shí)，改進(jìn)磁定位信號處理方式，增大磁定位信號，精準定位射孔層位。針對性?xún)?yōu)化爬行器射孔輔助短節，該公司將原有開(kāi)放式過(guò)線(xiàn)結構改為注硅脂密封結構，填充硅脂進(jìn)行吸能保護，以提高抗震性能。